ADHDの子供について

うちの子はADHDのグレーと言われています。薬を処方してもらっています。少しでもどうにかならないかと思い処方してもらっています。朝飲んで夕方まで効く、飲む日飲まない日があっても良いと言われてますが、飲んでも飲まなくても、何一つ変わりません。年が増えるたび、余分に一つ二つと症状が現れ、良くなるどころか悪くなっています。
毎日家の中をぐちゃぐちゃにされる事はもちろん、朝から15分～30分時間をかけ、30秒間隔で呼び起こし続け、それでも起きないときは、仕方なく、追突事故にあった後遺症のある体を引きずり二階まで起こしに行く始末です。体中が痺れと痛みが常にある為、毎日の片付けに身体が気持ちが悲鳴を上げ、頭痛と睡眠不足との戦いをしています。
そこで、ADHDの中学の娘さんがいる方にお聞きしたいのです。自分自身が汚くても平気なのでしょうか？先日慌ててトイレに行き、ドアを開けたままにしていたので気づいたのですが、鼻もかめないような薄さのペーパーを手に取り、一、二度ちょっぴっとだけ撫で、そんなペーパーで拭いたにも関わらず、手も指先を濡らす程度しか洗わない、学校に持っていく箸も、出さない洗わないそのまま使う、私が中々二階に上がれない為何度も言うが、布団やシーツを洗わず使い続ける、頭を洗って乾かした後、あまりにも洗剤臭いので見てみると、ちゃんと流していなくコンディショナー膜がはっている、使ったコップをちゃんと洗わず他の食器の上に置きズルズルドロドロ、こういう汚い事平気なのでしょうか？
潔癖性ではないので教えたことを普通にしてくれれば、こちらも何も思わないのですが、あまりにも、汚過ぎで娘が触ったものが触れません。トイレットペーパーの使い方、手の洗い方、頭の洗い方、食器の洗い方など、小4時から一つずつ何度も教えています。整理整頓が出来ない事症状として分かりますが、本当に困り果てています。教えて下さい。