遠方の実家の整理について

今年に入ってからたった一人の兄弟が旅立ってしまいました。
私は50代半ばです。
両親も80半ばになって来て、いろいろと体調不良もあるようです。
よくありがちな話だとは思いますが、実家のものが多くて困っています。
片づけられないようです。
私がやるといっても母が切羽詰まったような声を出して嫌がります。
遠いので一年に2回行ければいい方です。
頼りにしていた兄弟がいなくなり、一人でなにもかもしなければいけないと思うと、どうしたらいいのか途方に暮れてしまいます。

父が亡くなったとき、母をこちら（首都圏）に連れてきて一緒に住めればいいのですが、一緒に住むのは難しいので、アパートか何か部屋を近くに借りたいと思います。
それは、保証人は私たちがなるしなんとかなるかと思うのですが・・・
実家の整理について、頭を抱えています。
業者もあるようですが・・・
同じような問題を持った皆さん、どのように解決されているのか、教えていただけないでしょうか。
旅行にばかり行ってないで、もっと残された私のことを考えてほしかったと責めたい気持ちでいっぱいですが、もう責めてもどうにもならない年齢になってしまいまいした。
私がやるしかないのですが、どうしたらいいか困っています。