人をバカにして生きる義両親と義姉

結婚して５年目になります。 結婚前から義両親とは同居は絶対したくない！とずっと旦那に話していましたが、自営業だし経済的にも別居は難しいという事で結局私の意見は通らず同居するはめになりました。 結婚当時私は妊娠していて出産は実家には帰りませんでした。 そこで出てきたのが義姉です。義姉は嫁いで娘が１人います。 その義姉がオムツもミルクも全部これじゃなきゃ！と押し付けてきました。 私はこれがいいなと思っても、自分の意見を通してきたんです。 ある日それに限界を感じ、義母にもう義姉のお世話はいらないから…と伝えたところ、何を思ったか２人して私を攻撃し始めました。 子供に何かある度に私の育て方が悪い、私がバカだからこうなるんだ、と手当たり次第バカにしてくるようになりました。 義姉はバカな嫁は掃除もろくにしないんでしょ！私が全部やるから、と私の家でもあるのに口も手も出してきます。 毎日ではないですが私だって掃除くらいはしています。 今でもそれが続いていて、少しでも不手際があると義母＆義姉にガンガンに責められそのうち義父までバカにし始めてきました。 昔の考え方なので、嫁は朝早く起きろ！夕飯やお風呂は自分たちが帰る前に出来上がらせておけ！と言ってきます。出来ていないと不機嫌になり子供にまで当たり散らします。 私はたまに仕事に出ますが家の事も子供の世話も全部１人でやっていて、休みの日くらい誰か少しでも手伝ってくれないの？と言うと、それは嫁の仕事だから！で終わりです… 正直、私の事をバカにしてくる義両親のご飯なんて作りたくないし洗濯物だってやりたくありません。自分たちの事くらい自分たちでやってもらいたいです。 今も旦那には耐えられないから別居したい！と言っていますが、話を聞いてくれません。 あと何年もバカにされて生きていかなければいけないのでしょうか？ 嫁(この家の家政婦)やめたくなります。