男女の友情？それとも？

29歳女です。
3月に出会い、4月に2つ下の男性から「良かったら友達になりませんか？」と連絡先を頂きました。
連絡先を頂く前から話しをする中でイイなーと思っていたので、とても嬉しく思いました。

その後LINEを重ねて5月にご飯と映画に行きました。帰り道に彼から「また誘ってもイイですか？」と聞かれ、その後は2.3週間に１回夕ご飯を食べに行っています。
送り迎えして頂き、代金は多く出して頂いたり割り勘だったりします。

お互いシフト勤務なため、私が「シフト出たらまた連絡します」と言ってから忙しさにかまけてしまい私が連絡せず、１ヶ月程連絡が途絶えました。
その後彼からまた連絡があり、またご飯を食べに行ったり、地元の祭りにも出かけました。
「次は一緒に海にドライブしませんか？」と誘って頂きましたが、シフトが合わず、結局初めて飲みをすることになりました。

私は今後進展を望んでいますが、彼の本心が分かりません。もちろん直接聞くのが1番だとは思っていたのですが…いい歳して勇気がありません。

また彼は県外出身で、今年の冬に仕事で引っ越してきたそうです。知り合いが少ないためご飯に行く友達が欲しいのかな…。二人きりで出掛けることに何とも思わない人なのかな…とモヤモヤ考えてしまいます。

脈アリはどういうときに分かるものでしょうか？男女で出かけることについてみなさんはどう思いますか？

拙い文章ですみません。宜しければご意見下さい。