自分にがっかり

小６の娘と父親との関係で悩んでます。
夏休みを迎えてからの出来事です。娘がやっているクラブ活動の送り迎えで、私が仕事で行けない時、主人（娘の父親）に送迎をお願いしているのですが、主人は娘の礼儀が、全くなっていないから俺ははじをかいた！と怒りまくって数日が経ちます。クラブ活動の送り迎えはもうしない！と言い、娘の頭など、ヒステリックに叩いたそうです。その時、私は仕事でいなかったので娘にききました。常日頃から私にも娘にもヒステリックな人です。 この事がキッカケで娘の返事の仕方や少し反抗しただけで手をあげようとします。
私にも お前の教育が悪い！とか、このまま娘の態度が悪ければ、ケガをするくらい殴る！とか言って私の言うことは聞きません。
娘には思わず、パパの前ではいい子にしてろ！反抗しないで！疲れるから！と言ってしまいました。
こんな事しか言えない自分にガッカリしてしまいます。 私も過去に旦那から暴力を受けた事があります。
暴力なんてなんの教育にもならない。恨みと憎しみしか残らない。私はそう思います。
本音を言えば離婚したいです。ただ、 私には頼る人もいないし、経済力もありません。
どこまでも自分にがっかりします。