保育園のお母さん

はじめまして。娘の友達のお母さんとの関係で悩んでいます。
現在3歳の娘が保育園に通っており、フルタイム勤務です。もちろん朝晩急いで送迎ですが、自転車で娘と話をしたり歌を歌うのがとても楽しみな時間です。
問題のお母さんですが、家が近く帰り時間が少しだけかぶります。お迎え時間はもちろん18時前後ですが、なぜかうちの子やその時間にお迎えの子と遊ばせ始めるのです。私はそんな遅くに嫌なのでさっさと帰りますが、帰ろうとすると待ってー！と。今日急いでるからごめんねと言うとそこの子供が泣き出します。
そして、駐輪場で待つはめに。
そうなると、ダラダラ自転車をこいで話を聞きながら帰らなければなりません。
その人に会ってしまうと帰宅が30分は遅くなります。時間を遅くずらすと、ダラダラ他のお母さん捕まえては話をしているので、結局会ってしまうことが多いです。早くすると必ず会います。
家の方角が逆の親子とも自転車を押して帰って子供が泣いて、そのお母さんを待たせてるのを見たことがあり、ぞっとします。
どうしたらいいのかほんとに困っています。