キャンセル料を払うべきですか

いつもカフェで英語のレッスンを受けている猫と言います。 その日は20分程前に着き、入り口近くの席に座って先生を待っていましたが、時間になっても先生は来られず、結局予定時間の30分を過ぎたところで諦めて帰りました。 先生とはパソコンのメールでのみ連絡をとっていたので、帰ってからメールを見ると、先生もカフェに早めに来ていて、待っていたが来ないので心配しながらも帰ったというメールが来ていました。 詳しく聞くと、カフェですぐ近くに座りながらお互いが気付かずにずっと待っていたことが判明しました。 何故近くに居てお互いに気付かなかったのか、狐につままれたような気持ちでしたが、今度からはそうならないように電話番号の交換をして話は終わり、次の約束をしました。 そこで皆様にお聞きしたいのは、こういった場合キャンセル料を払うべきなのか、払うとしたらどれだけ払うのが常識的なのかという事です。 どうぞよろしくお願い致します。