性格を直したい……

自分の性格について悩んでいます。
少し長くなります、すみません。

私は最近大学のサークルで「空気が読めない、図々しい」と周りに言われるようになりました。
まずは「空気が読めない」について
先日、小道具として後輩が使うオーガンジーの布が調達できたので彼女が来るまで皆で触って遊んでいました。私もそれに混じってちょっとそのオーガンジーを羽織って「○○ちゃん、これ着るのいいな～これでこういう台詞を言うんだよね！」
と回りの子たちとふざけていたらタイミング悪くその後輩がやって来てしまいました。私はすぐ謝ろうとしましたが、後輩も一緒にふざけてきたのでタイミングを逃してしまいました。
後日、同期の子達から「○○ちゃんがあなたに勝手に小道具を使われ、台詞を真似されたことに自信をなくしてしまった。先輩だからやめてと言えないのに苦しんでる。」とLINEで苦情を言われました。
私もふざけていたとはいえ、軽率な行動だったなと思っていて謝りたいと返信したら「向こうは謝ってもらいたいと思ってないし、距離あけたいんだよ」と言われました。

次に「図々しい」について
私はそのサークルに1年遅れて入ったので同学年の子達はほぼグループができています。最初の頃は一人でいたのですが、少しずつその子達に話しかけていきました。でもそれを快く思ってない子がいたみたいで前述の子からLINEで「勝手に話に割ってこられるのがいやだ、友達面されたくないって言ってたよ」と間接的に言われました。それ以降、同期のグループLINEで私が話を振っても誰も反応してくれなくなったり無視されるようになりました。

悪気はなくても相手を傷つけてしまう自分の性格が本当に嫌です。直したいのですが、いつまた無意識にこんなことを起こしてしまうか不安にもなります。できればその後輩と同期との関係も直したいです。
どうすればよいでしょうか？