人を傷つける父

80歳になる私の父の話です。 母は他界、兄弟はみんな結婚して家を出ており 一人で暮らしています。 私は末っ子ですが、車で40分くらいの距離に住んでいるため 度々子供たちを連れて遊びに行きます。 孫は可愛いいらしく、教育費の援助もしてくれています。 でも、口がとても悪いのです。 会うと、必ず嫌なことを言ってきます。 毎回同じようなことですが、何度も何度も言います。 私には料理が下手、家が汚い、子供ができないことがあると育て方が悪いなど、子供の前でも平気で言います。 子供たちにも、背が低い、こんなものが面白いのか(好きな音楽、テレビ、マンガなど)。 思ってても言わなければいいのに、いちいち言います。毎回。 それでもまだ子供は小学生なので、父のことは好きです。 父の家に喜んで行きます。お菓子もいっぱいくれるので。 もう少し大きくなったら嫌われるだろうなと思ってます。 こんな言い方しないでとか、自分が好きなものを否定されたら嫌な気持ちになるよとか、私も言いますが、その時は悪かったなって感じですが、また言います。 コミュニケーションの取り方が下手なんです。 歳をとって、ますますひどくなってる気がします。 私も行くたびに嫌なこと言われて、子供も傷つけられて、行きたくないのですが、病気もあるので放っておくわけにもいかず、鬱になって通院中です。 電話も取れない日もあります。 折り返しが遅いと怒鳴られます。 他の兄弟は飛行機移動の距離に住んでいるため、 私しか様子を見にいけません。 父はなぜか主人には嫌なことを言いませんが (めったに実家に行きません) 主人は出張も多く激務なため、あまり関わらせたくありません。 このような父と、どのように付き合っていけばいいのでしょうか？