椅子に座るのが苦手です

現在大学生ですが中学の頃くらいから長時間椅子に座って足を下ろしているのが苦手です。 勉強のために座っていると、股関節がムズムズ？ソワソワ？してきてつらいです。気になりすぎて他のことに意識が向けられないくらいの時もあります。どうしても我慢できない時は講義中とかちょっとだけあぐらをかいた状態で膝を強く押してボキッて音を鳴らすと多少良くなります。それでも長時間またつづけるのは苦しいので、家とかだと椅子に正座していることも多いです。 食事のために座っている時は、食後に体育座りをしないとなぜか苦しくなってしまいます。 また中学の頃から腰痛、肩こりがあり定期的に通院していますが、椅子に座っていると腰痛がひどくなって、正座とかあぐらをかくと少し落ち着きます。 しかしながらお行儀の良いことではありませんし苦しまずに椅子に座れるようになりたいのですがなにか良い案はないでしょうか…？