両親の介護、自分の不調 弱り目に祟り目

昨年春父が倒れ、病院施設を転々、挙句現在は医療保護入院をしています。父は介護3です。母も去年肺炎で死の淵を彷徨い入院、現在は介護保険サービスを利用してなんとか生活している状態です。介護2です。更には私が精神障害当事者で、何とか障害者枠で就労してますが、心労で先週2週間の診断書が出て病欠になりました。今は仕事へ復帰してますが、毎日暗い道を重い荷物を一人で運んでるような気がして辛いです。枯れていく親の姿は本当に辛いです。皆さまどうやって介護の息抜きなり、過ごし方をされてるのかご助言いただければ幸いです。朝も早朝覚醒で睡眠の質が悪い状態です。これで、自分を含めて家族3人とも精神障害です。どうすれば楽になれるのでしょうか？もうこれ以上頑張れない気がして投げ出したい気持ちにもなります。ご意見お待ちしてます