うつぶせ寝について

もうすぐ5ヶ月半になる息子を育てています。 寝返り、寝返り返り共に出来るようになってから早朝4時前くらいにゴロゴロ転がって遊ぶことが増えました。 いつもは飽きたら泣き、その後背中トントンで寝かしつけをしないと 寝れないのでその日もその内泣き出すだろうと気を抜いてしまい気づいたら寝てしまいました。 その後目が覚めたのは2時間後で息子を確認するとうつ伏せで寝ていました。 うつ伏せ寝をしたのは初めてで慌てて息子を揺すって起こしたのですが、熟睡していたのか全く反応せず抱き上げたらやっと寝ぼけながら起きました。 この出来事があってから夜1.2時間おきに目が覚めて息子が息をしているか不安で何度も確認してしまいます。 同じような月齢の子でうつ伏せ寝対策や既にうつ伏せ寝させていたなど何か経験談があったら教えてください。 ちなみに1度両サイドに2リットルのペットボトルを置いておいたのですが体を揺らしたり向きを変えたりして脱出してしまいました。