コロナで悩んでいます

40代で自分の家庭があり、子供2人(保育園児)
仕事は主人の自営業を手伝っております。

私の実家は車で20分程度の場所にあり、
両親とも持病あり。
一昨年くらいから入退院を繰り返し、今年からやっと落ち着いた感じです。
自分は一人娘ですので、
両親の入退院の対応、送迎、退院後の通院
家業の傍ら車があるのでやってきました。

家業はコロナの影響で(主に取引先が海外)不安要素が増すばかり
昼夜問わず仕事量を増やし戦々恐々とした毎日です。
実家もそういった我が家の状況は伝えているので
分かってはいると思うのですが、
病院の送迎を「お願いね」みたいなスタンスで気軽に頼むことに
最近モヤモヤしてきました。

理由は、母は10年以上前から完治しない肺の持病があり、
かかりつけも感染症専門病院です。
父も複数持病があるので２つかかりつけがあり
そのうち一つは都内です（私には何も相談はありませんでした）

我が家からコロナが出たら家業を畳むしかない状況になります。
幼児もおり、ここ数か月病院になるべくかからないように
健康管理は厳しすぎるくらいやっています。
…が、その私が、一番感染リスクの高い病院への送迎。
母親は治療の過程で免疫力が落ちる薬を飲んでいるため
かなり感染リスクは高い方だと思います。
もし母が感染し、車内で感染したらどうしようと
勢いを増すばかりの最近のコロナ状況を見るたび悩みます。

いっそ、両親の方から自分たちで何とかする、と申し出てくれないか
そんな非情極まりない感情が沸き上がります。辛いです。
つい１～２か月前までは、公共機関をなるべく利用しない方がいい
送迎は私がするから、と言い本当にそう思っての行動でしたが
こんな短い期間で隣の人がコロナかも知れないような広がり方をしているので、考えが変わってきました。　続きます。