身体の力を抜く方法

大学生女です。もともと体に力が入りやすかったのですが、小学校高学年あたりから人が多い所や自分の側を人が通ったりすると体が強張ります。歩いているときは兵隊みたいになり、座っているときは上半身(主に頭とか)がブルブルと震えてしまいます。 小学生～中学生あたりは変に人の目を意識していましたが、今は人は自分が思うほど自分のことを見てないと思って意識しないように心がけています。ですが1人で歩いていたり、顔見知りの相手などに気づくとどうしたらいいかわからず身体が固くなってしてしまいます。未だにすれ違うまですれ違ったとどのように見られているのか考えてしまっているかもしれません。 自分でも嫌な位自意識過剰だなと思いますが、なんだか癖になっているみたいでどうすればいいのか分かりません。身体の力を抜くために何か有効な方法がありましたら教えてください。