どうしたらいいか悩んでます

はじめまして。 私は、2世帯住宅で暮らしてます。 義母は、介護系のお仕事をし義父は空港のお仕事をしています。 今までは特に気にせず遊びに行き5ヶ月の息子に会ってもらっていました。 ですがコロナの緊急事態宣言が出てしまい義父の仕事柄コロナにもっとも近いので正直会いたくありません。 でもまったく会いに行かないのも可哀想かなっと… 夫も自粛はするけど会いには行くと言っています。 会うならマスクをつけてほしいし手洗いもしっかりしてほしいのですがどう上手く伝えればお互い嫌な気持ちにならないのかなと悩んでいます。 あとマスクをしていると息子がどうしてもマスクに触ってしまうのですが、息子が触るとこが一番汚いので触らせてほしくないのですがそれもどう上手く伝えればいいのか… みなさんの意見を聞かせてください。