同居解消を円満にしたいです。教えてください。

30代女です。同じく30代の夫と6歳、4歳の娘。義理の両親と同居5年目です。 もともとは旦那が義両親の年金は少なく、金銭面で援助したいのと、長男なので姉にも将来面倒見るよう言われてる。と言うので私が仕事を続けるしかなく、子どもが出来たら夫婦ともに時差勤務があり、同居で助けてもらえると助かると思い、私たちが建てた家で同居が始まりました。子育て、お金、趣味嗜好の価値観が異なることで、かなりストレスは感じて、時々私が旦那に愚痴ることはありましたが、助けてもらっている部分も多く、出ていってとは言えずズルズル5年。１番のネックは義姉が毎週私の休日に子どもを預けに来ること。義姉は仕事なので仕方ないのですが、私たちより頼る頻度が高いし、義母も義姉の娘には甘く、「どうして従姉妹だけ？」娘たちは差別を感じながらも我慢していました。 今回コロナで休校になりましたが新１年生の娘は友達がいない学校に行きたくないと泣き、別人のように荒れたり、頻尿になったりしました。義母は「毎日は見れない！学校に行くしかないの！」と娘に怒鳴り付けたので「実家にしばらく泊まります」と伝えたところ、「それがいいわ」と快諾。実家でお世話になりました。今まで義母の体裁が悪いかと思って実家に子どもを預けたことはなく、繊細な娘は情緒不安定なまま…結局私が有給をとらせてもらって戻ることにしました。緊急事態に頼れないなんて同居のメリットないな…と思っていたとき、義姉が「土曜は友達がいないから行きたくないって言う」と土日預かることに…理由は同じなのにうちの子は預かれなくて義姉の子は預かれる。私たちは義姉の子の世話係、義両親の介護係で同居させられたの？と我慢できなくなってしまいました。 今回のことで旦那も「今まで我慢させてごめん。別居にしよう」と言ってくれましたが、今までの感謝もあり、円満にいきたいと願ってます。お知恵ください。