子持ち40歳 結婚について

私は男性なのですが、子持ちの40歳の方とお付き合いさせていただいており、子供は18歳なのですが、病んでしまっていて自立ができていません。私は1度同棲できるとの事で、彼女の住んでいる北海道に石川からきたのですが、子供の自立が遅れできず、1年経ちました。中々子供と住んでいるからとお泊まりはできず、会うこともなかなかできず、更には子供が「束縛されてる気がするから」と、通話も1週間に1.2回2時間ほどしかできないという状況にさいきんなりました。
で、石川に帰るか悩んでいます。
帰らないとしても1人の夜が辛くて、、
お互いに幸せになるにはどうすればいいと思いますか？