たくましくなりたい

30代前半、8か月の妊婦です。
もうじき出産ということもあり
最近私に本当に子育てができるのか…と
怖くなってきています。
というのも
私は末っ子生まれで、周りに助けられながら
今の今まで生きてきました。
同い年の人と会う機会があっても
周りの人は私よりずっと落ち着いていて、
大人の雰囲気があります。
私はどちらかというと幼い雰囲気があり
頼りなさが伝わるのか
周りの人が代わりにやろうか？と
助けてもらうことが多いです。
困ったことがあればすぐ周りに相談してしまいます
心配性なところもあり、何かあったときに
大丈夫かな？と不安になってしまうことも。

今まで周りに頼ってなんとか生きてきた私ですが、
これから今度は自分が親になる、
子供のお手本になる、
常にどうどうとしていたい
頼りになるお母さんになりたいと
思っています。
ですが、頑張ろうと思えば思うほど
上手くできなかったり
空回りしたり
ひどい時は涙目になって挫けてしまいます

強くてたくましい人になるには
どういう心持ちを
したらいいか、考え方や
自分はこういうふうに考えて行動してる等あれば
教えて欲しいです。