反省を次に活かすまでの期間

仕事終わり、電車に揺られながら、みなさんのご意見や考えを読んで前を向きたいと思い、このトピを書いています。 私は今、第二新卒で入社した会社が8年目なのですが、今日自分の中では「後から思い出して更に反省する失敗」をしてしまい、うなだれています。 まず、アルバイトのかたへの伝達ミス。 次に、尊敬する上司との雑談が盛り上がったのに、私が訳わからない質問をして、場を冷めさせてしまった。 という二点です。 状況をお伝えするのが難しいのですが、なんでもっと上手く立ち回れなかったんだろう、と反省をしています。 次につなげて頑張りたいと思いつつ、今のモヤモヤ・こんなので給料をもらっていて良いのかという罪悪感に覆われています。 みなさんは、自分の失敗を次に生かそう！と思うまで、立ち直って成長するまで、どんなことをしていますか？ おすすめの自己振り返り、自己啓発、リラックス法などあったら教えてください！