4回も2人っきりでいったのに脈ナシでしょうか？

彼とは会って3年が経ちます。 でも、特になんもなく友達として仲良くしていました。 今年の1月頃からとても気になり始めて、 最初は迷っていたのですが、友達に相談して、 飲みの誘いや遊びに行く誘いをしようと決めて、 4回ぐらい2人っきりで飲みに行ったりしています。 そのうち2回彼の家に行く機会があり、 そこでもなんにも進展がありませんでした。 諦めようと思って、サークルも忙しいだろうし、 コロナも流行ってるし、遊びに行くのなんて無理だよね？といったのですが、「そんなことないよ。遊べるよ。」などといって諦める機会を逃しました。 LINEを返すのが毎回遅くはありますが、 ちゃんと返ってきますし、予定を合わせて飲みに行ってくれたりします。 彼と食事に行ってる時もなんにも冷たいと思ったことがなくむしろ優しいです。 でも、友達としての優しさなのか恋愛感情の優しさなのかわかりません。 ちなみに彼は私の前の彼氏と仲が良い関係です。 私は彼の元カノのことを知っていてSNSの繋がりがあるぐらいの中です。両者共に元彼、元カノとは縁が切れている状態ではあります。 5回目のデートが出来たらそこで告白しようかどうか悩んでいるのですが、 やはり告白はせずに友達の関係をつづけたほうがよいのでしょうか？