1年半ぶりに連絡

社会人１年目の男です。私は人見知りで、初恋が大学生の頃でした。 その方とは大学１年の頃にバイト先で出会い、１年ほど一緒に働いていました。お互い真面目で大人しい性格だったので、あまり話すことはありませんでした。 バイトを辞める時に連絡先を聞き、その後２回ほど食事に行きました。しかし、会話もあまり続かず、連絡するのも申し訳なく感じるようになってしまいました。 現在１年半ほど連絡を取っていません。しかし、その方のことが忘れられません。親しいわけでもないのに今更連絡をしたらどう思われるでしょうか。 恋愛経験が全くないので、アドバイスなどくださると幸いです。