愛知から東京へ帰省

当方50代女性。一人娘です。
今までお盆と年末年始は帰省をしてきましたが
今回はコロナの影響で見送りました。
私が幼少時から家庭内別居状態で、行って決して居心地のいい場所ではありませんが、両親共私や孫には良くしてくれるので、顔を見せてあげたい見たい一心で今まで毎年かかさずに　
帰省してきました。

コロナが一体いつ終息するのかわからず
年末年始は又緊急事態宣言が出るかもしれない。
少し感染者が緩やかになっている今なら
数日顔を見に行けるかも？と思っていたのですが
母が来てほしくないと‥
感染が怖いのかと思ったら、人と会いたくないと言うのです。
観劇に趣味にアクティブなタイプだっただけに
今回の自粛で人と会わなくなり、又家庭内では会話がないので、人と接する気力がないと。
大丈夫？うつじゃないのと聞くと、そうかもしれないねと。

近ければ短時間でもいいけれど、
やはり数日ば泊まることになります。
父母交え会話ができないので、一人一人対応になり時間が必要です。

前置きが長くなりすみません。
お聞きしたいのはこの状況で、帰省を強行するべきか、母の意志を尊重して様子を見るべきなのかです。

こういう時だからこそ話相手になってあげたいとも思うし、父のことも心配です。持病もあるし、
2人ともに80を越えました。
いつもあと何回会えるのだろうと別れる時に思います。

でも行って心理的負担になってもいけないし、
父は確認していませんが、私に会いたいと思うのてす。
年末年始に行ける確信があれば、そこまで待とうと思いますが、母の意志がこのままかも？と思うと、どうしたらいいのかわからず‥

まとまりのない文章で申し訳ありませんが、
皆さまのご意見をお聞かせ頂けたらと思います。