賃貸契約にお詳しい方

知人所有のマンションを借りないかという話が出ています。不動産会社を経由せずに個人から借りる場合のやり方や注意点を教えてください。

当方、40歳夫婦、幼児と乳児との４人暮らしです。現在の住まいは古い３LDK賃貸（駐車場２台込みで月7.5万円）です。将来的には親の家を相続して住む予定で、もしも自分たちで買うなら今の近所（駅近）で古い格安物件を買って、いつでも売って出られるようにしたいと考えています。

子供たちが出ていくまでの今後20年で住まいに使えるお金は2000万円＋引っ越し代１回分ほどと計算していますが、なかなか駅近の物件は出てこず、予算に合いません。このまま賃貸を続けるのが現実的かと思い、現在の住まいにあと10年で合計900万、10年後に月10万円程度の古い4LDKに住み替えてさらに10年で合計1200万、併せて20年で2100万円くらい使えばいいかと試算しています。

そんな折に、知人が近所に４LDKのマンションを持っており、安く貸すから見に来てほしいと言われました。築35年で、不動産サイトの過去の情報では買うと1700万円前後、借りると駐車場１台分付きで月10万円ほどの物件です。最初は売買の話も出たのですが、気が変わったらしく今は売る気はないようです。私は借りるとしても、子供たちがいるので頻繁に住所を変えたり引っ越したりはできないので、短くても10年以上住める確約がないと怖くてできません。また20年で2000万円ちょっとしか用意できないので、予定より早く4LDKに移ることで予算オーバーになると困ります。よほど格安で、出来るだけ長期の見込みがなければ断るつもりなのですが、個人間だと、どのような契約方法になりますか。また交渉する上で気を付けることはありますか。詳しい方、教えてください。