自立しない幼い兄

長文、乱文、愚痴でごめんなさい。 8歳歳上の私の兄は自立が出来ていません。 公務員として働いていますが、39歳で実家暮らしです。 ただし家に入れているお金は毎月3万円程度、ただし自分の生命保険や自動車保険、携帯電話等は母親負担、家事は特にやりません。 兄本人としては、家にお金を入れているので一人前のつもりです。 ※我が家は母子家庭で、母親は資格職とは言え定年を過ぎ現在は嘱託で働いています。 女性との交際経験はなく友達もいません。 基本的に社会経験が足りない事が原因なのか、精神的に非常に幼いです。ただし子供のような素直さがある訳ではなく、私や母がかなり優しく『こういう時はこういう風に言った方がスムーズだよ』『これはもうやったか？まだならやったらどう？』などと言うと、『分かっている』『今やろうかと考えていた』等、明らかな知ったかぶりや嘘が返ってきます。 親戚の集まりではほとんど会話に混ざる事もせず、黙って一人でスマホをいじります。 かと思えば、母や私の夫（兄にとっては義弟）に対し一方的に喋り倒す事もしばしばです。それも自分が好きな話題についてのみ。上手く説明出来ないのですが、報告すべき大事な事があるのに、どうでも良いお喋りをする事が何度もあり、呆れるを通り越して心配しています。 母とは何度も兄について話し合いましたが、母は諦めているようです。 離婚した父が亡くなった時の手続きも全て私が指示し定期的に進捗確認しないと着手すら出来ません。 将来的には、私が兄の世話（介護という意味ではなく、話し相手になる事や処世術等を教える）をする事になると思います。 兄に対して腹立たしいと思いますが、やはりきょうだいとして自立してきちんと生きる力を身につけるサポートをしたいとも思うし、最近は私も苦しくなって来ました。 同じような境遇の方、どのように行動されましたか？ご教示お願いします。