退職理由についてどのようにすればいいか悩んでます。

今度転職をするのは自分の意志では決まっています。 ・職種は建設業（土木工事業）ちょうど20年A社を勤めている。 ・現在勤めている職場をA社とします。 　転職先をB社とします。 ・会社の規模等に関しては、A社は地元で有力企業であり、資本金もそこそこ 　ありますが、年収は平凡でありほとんどの従業員が現場管理です。社内は、 　自分より年齢が10歳以上の方が概ね８割です。社長も60歳以上で俗に言う 　ワンマン経営者のような感じです。又後継ぎもいません。先輩社員は、下請 　なしでは、何もできない方が多く問題ばかりおこしても、気にせず平然と 　している人ばかりです。いい人は少しずつ去っていき、行き場のないような 　人ばかり入社するような会社になってきてます。 ・B社はA社の売り上げの１割程度しかない規模の会社です。最近では、自分が 　B社を下請けで頼む程度の付き合いですが、A社の社長とB社の社長は、入札 　等では、格付けは違うので、A社を退職してB社に行っても、特別問題ないと 　思ってます。 ・なぜB社に転職しようかと思ったのは、B社長には完全に後継ぎがなく、今い 　る従業員には全部任せられる人がいないから、私がやってくれるなら、つづ 　けたいと言われたのが転職のきっかけです。B社長とは10年位の付き合い、 　であり、声を掛けられたのが1年前位からで、来年１月末に、B社に転職する 　気です。そこで退職理由ですが、自分がB社から引き抜かれたと思われない 　ように退職したい理由がみつかりません。A社とは円満退職しないと後が怖 　い気がします。自分の正直な退職理由は、A社には今後もいても平凡な現場 　監督をこなしていくだけだと思うので、経営面をやりたいのが本音です。