親に困っています。

私の年齢は22歳です。
社会人4年目です。と言っても収入は15万程度の一人暮らしです。

両親に借金があり、祖母も金銭的に余裕がなく今年で6回母と祖母にお金を貸しています。(今までで貸したお金はトータル150万は超えてます。)
〇日までに返す。という約束は守ってくれていますが私自身、貯金ができませんし裕福ではありません。
同じようにまたお金の相談をされて
貸す余裕が無いと断ったときには
アナタなら会社もしっかりしてるから消費者金融・カードローン業者で借りれるから借りて欲しいと頼まれました。
前々からこのことは親友に相談していて
毒親だと言われました。
それと娘にカードローンを組ませて借りてこさせてお金を頼むのは私自身も
自分の親ながら引いてしまいました。
というか、ショックを受けました。
もう貸せないと言っても数ヶ月後には
生活の苦しい話(遠回しに貸して)と要求してきます。
返済はちゃんとしてくれていますが
お金のことばかりいい加減にして欲しい気持ちでいっぱいです。
それから母は高級志向で貧乏ならなんでそんな生活をするの？と疑問が湧く生活をしていて節約をしていません。
母は心臓病を患っていて喧嘩をすると発作が起きます。なので喧嘩ができません。

今日も朝から祖母と母とで私の顔が見たいから家に行くと連絡があり
家に来て、すぐお金の困っている話をされました。
私にも余裕が無いと言うと
借りれないことを理解したらすぐに帰って行きました。
なんだか複雑な気持ちです。
父親もお金は借りてこないのですが
免許取り消しになって免許がないのに車を貸してとLINEがきて許可なく勝手に使うことがあります。
(電車で乗り継いできて、合鍵で家に入り、車のスペアキーを取って乗っていきます。)
これもやめて欲しい1つです…

親のことは好きです。
ですがもうお金のことはストレスです。
解決方法はありますか？