高齢の祖母にオムツを勧める方法

よろしくお願いします。90代の祖母は、大きな病気もなく、一通りのことは自分でできます。ただ、耳は遠く、3分前のことも覚えられません。何度も同じことを聞いてきますが、耳が遠いため周りは大声を出さなくてはいけなくなり疲弊し始めています。
そんな祖母ですが、ここ最近、トイレの失敗が増えています。失敗すると、そのパンツを家族に隠れて洗い、自分の部屋でこっそり乾かしていたり、失敗したパンツをそのまま押し入れの奥へ隠し、そのまま忘れてしまうようで、私たちが異臭に気がついてパンツを探し出し片付けています。
また、祖母が入った後の風呂場の洗い場の排水溝に便が落ちていることも数回ではありません。その度に家族の負担が増えていました。
私たち家族のみならず、本人も負担になっているだろうし、どうしたらいいのか困っていた時、テレビCMで見かけた、薄手のパンツタイプのオムツを試してみることにしました。最初は言い出しづらかったのですが、たまたま失敗が続いた日があり、そのときに勧めてみたところすんなり履いてくれました。（オムツとは言わずに紙パンツ履いてみない？と勧めています。）
ところが、やはりオムツに抵抗があるのか最近、オムツを履くのを嫌がるようになり、でも無理強いするわけにもいかず、ほとほと困っています。
お世話になっているケアマネの方にも相談してみましたが、多くの高齢の方は入院することがあり、そのタイミングでオムツに切り替わるのであまり問題にならない、と言われてしまい…。

同じような経験をお持ちの方、介護職の方からのアドバイス等々、いただけますと幸いです。どうぞよろしくお願いします。