母と距離を置きたい

私は大学三年生なのですが、今まで自分の部屋もおこづかいもなくバイトは禁止で寝る部屋も母と一緒です。また家での友達との電話も禁止でプライバシーはないし交友関係も束縛されている感じでストレスです。 父は亡くなり兄は一人暮らしをしてしまい、私は経済的に県外の学校には行かせられないということで母との二人暮らしになっているのですが、母は仕事がしたくないという精神的な理由から仕事をしていないので、一緒の時間が長くてうっとうしいです。 母は短気なので私が家事をしていると役目を奪われたように感じるのか、横取りしてきて「あんたは家事ができないから一人暮らしなんてできない」と言ってきます。 早くひとり暮らしがしたいのですが私の持病の関係で母が看病してくれる時もあり、また私が一人暮らしをすると母が一人になってしまうため一人暮らしができません。 どうすれば母と一定の距離をとれるでしょうか。