里帰り出産 実家でのストレス

私と夫は共に20代後半で地方都市に住んでいます。 元々太りやすい体質なのですが 立ち仕事を辞めてかなり体重が増え、 妊娠中毒症ではなかったものの 減塩や家事の合間に散歩をしています。 現在34週で出産のため隣の県にある 実家に里帰りをしています(田舎です) 家族は祖母と働いている母と叔母、ニートの弟です。 来週地元の出産を予約している病院で 初めての検診があります。 家から通っていた病院は分娩ができない所だったので お医者さんに紹介状を書いて頂きました。 母がワンオペは無理に決まってるから 里帰り出産にしろと言われ、 祖母は別の県から帰ってきたら コロナで近所からいろいろ言われるのでは と言っており実家内で揉めました。 その時点でもう帰りたくなかったのですが 結局帰ることになりました。 ですが、帰ってきて二日目で ストレスがすごくもう家に戻りたいです。 実家の床が固くて腰が痛くなり、 何故か朝5時から予約されている洗濯機が 回り始め(9時半になっても干されていなかった) うるさくて3時間程しか眠れてないのに いつまでも寝るなと起こされ 雨の中散歩に行けと言われました。 眠れてないし昼寝してから行くと言っても だらだらするなとずっと言われます。 多すぎて書けませんが他にもいろいろ言われたり (スキンケア用品が多すぎるそんなにいらない、等) 弟以外の家族同士が言い合いをしていたりで この二日間情緒不安定で泣いていました。 産後は家族がいた方が助かるのはわかりますが 産前にこんなにストレスを感じていて大丈夫か不安です。 現在34週なのでさすがにもう産院の変更は 難しいとは思いますが直前に変更された方は いらっしゃいますか？ また、実家に帰ったことによってストレスが溜まった方のお話も聞きたいです。 妊婦で立場が弱いしこれ以上雰囲気を悪くするのも 嫌なので何も言えず辛いです。