義両親の介護 お金の管理

ご自宅で介護なさってる方に比べたら非常に小さい愚痴ですので気分を悪くされたらごめんなさい。
50代パート女性です。主人と10代の息子2人の4人で暮らしています。
義両親は車で15分ほどのところで2人暮らししており、関係は良好でした。
2年前に義母が脳出血で倒れ、入院しました。全身麻痺のため話しも出来ず鼻からの栄養で命をつないでいる状態で退院の見込みはありません。

1人残された義父は認知症のため自分のことが出来ず、しばらく主人と、私と、車で2時間の所に住む主人の姉が交代で義父宅に泊まりがけで世話をしてましたが、現在はグループホームに入所しています。
義母がとてもつましくしていたため貯金は驚くほどあり、義両親2人の病院、施設費用や、今後発生する義両親宅の固定資産税、お墓、葬式代などいろいろ見積もっても有り余る額でした。

主人も、主人の姉も義母に似てお金にとてもシビアです。それはいいことなんですが、義両親の世話をする自分たちが快適に動くために、義両親のお金を少し使わせてほしいというのが私の希望です。

現在私は2日おきに仕事帰りに義母の病院に出向き、大量の洗濯物を受け取り、自宅で洗濯してまた病院に持って行っています。義母の入院当初は、当たり前のように洗濯してましたが、だんだんしんどくなってきました。着替え、タオル類を病院に外注するとなると一日約500円、月16000円ほどかかります。主人と主人の姉に言ったところ、2人揃って｢高い｣と一蹴されました。嫁が動いて当たり前なのか？

主人の姉が施設との打ち合わせでこちらに来たとき、3人でお昼を外で食べたのですが、主人が支払うときに主人の姉が｢それってお父さんお母さんのお金？｣と心配げ。真面目か。
それぐらいの出費を義両親のお金から出そうとするのは怠慢でしょうか。
皆さんキッチリお金の管理してますか？