習い事の師範に連絡をとりたい

小学生の頃から２５年通っていた書道教室があります。 優して厳しいとても楽しい先生でしたが、 最近は忙しく五年ほど連絡をとっていませんでした。優しくて厳しい三人目の親の様な存在でした。昨年子供が産まれてから時間が出来、何となくふとした時に思い出す様になり 、またお会いしたいと思うようになりました。時々、近くに住む妹から近況は聞いていましたが、今まで直接連絡を取らなかったのに何を今さらと思われないか不安です。 ラインIDを知らないのですが、やはり電話連絡しかないでしょうか？ 人間関係が苦手でくよくよ悩んでいますが、 皆さんに背中を押して頂きたいです。