卒乳について教えて下さい

生後10ヶ月の子を育てている者です。 育児書を読んでもいまいち理解できないので質問させて下さい。 うちの子は離乳食をよく食べて順調に進んでいるので、1歳を目処に卒乳を考えています。 卒乳=ミルクをやめて、おやつと牛乳(もしくはフォロミ)を食べるということでよいのでしょうか？ 今は朝食、昼食、ミルク、夕食、寝る前のミルクの順番なのですが、おやつを食べるとしたら夕食より前になりますよね？ その場合、寝る前に何も飲まなくてお腹は空かないのでしょうか？ ものすごく早寝な子で、18時半にお風呂に入り、19時にミルクの時点で眠くてグダグダ、それから19時半には寝てしまいます。 寝る前に食べさせると歯磨きをする時間がないので、どうしたらいいのか悩んでます。