どう伝えたらいいのか迷っています

育休中で、生後２ヶ月の子どもを夫と育てています。夫はリモートワークですが仕事が忙しく、残業もあるので、産休・育休中の家事は、基本的に私が一手に引き受けています。しかし、子どもに対してはできる限り一緒にお世話していきたいと思っていました。(夫も同じ気持ちです。) 先日、子どもがミルクを今まで見たことないくらいに大量に吐きました。子どもと私の服はミルクでびっしょり、絨毯もクッションも吐いたミルクだらけになりました。夫は食事中でしたが(その日も夫は22時まで残業、わたしは夕飯を作って食べずに待っていましたが、夫が食べ始める直前に子どもが泣き出したので、わたしは食事を取らず、ミルクをあげていました。)「何かしようか。」と言ってくれたので、「バスタオルお願い。」と言いました。 バスタオルを持ってきたあと、夫はまた椅子に座り夕飯を食べ始めました。わたしはこの後、汚れた絨毯を拭き、子どもの服を着替えさせ、体を拭き、クッションと服を予洗いした後洗濯していたのですが、その最中に「まだご飯食べないの？」と聞かれ、「食べたくても一人ですることが多くて食べられないんじゃー！！」と心の中で思いました。 夫が残業で疲れているのは分かっていますが、わたしも毎日3時間おきの授乳で日中も家事育児で昼寝ができないときもあります。子どもを着替えさせるくらいはしてほしかったなーと思い、もやもやしたので(このことだけではなく、何で一緒にやってくれないの？と、思うことが度々ある)その後思っていることを伝えたら「え、そんなことで怒ってるの？(器)ちっちゃくない？俺22時まで仕事してるんだけど。〇〇って人の立場に立って考えないよね。」と言われました。 ただ「一緒にやるよ。」と言って欲しかっただけなのですが。私が求めすぎなのでしょうか。育児に関して思ったことをパートナーにどう伝えればお互いが嫌な気持ちにならないで済むと思いますか。