離婚後、子供の面会について

先日主人と度重なる借金が理由で離婚に至りました。

子供は6歳と8歳で下の子はまだ理解出来ないのかなと思う所と
上の子はパパが大好きなので
精神的にすごくショックを受けると思い
離婚は伝えておらず今は単身赴任と伝えています。
そのうち理解出来る年になったらきちんと説明しようと思いますし
薄々気づくのかなとも思ってます。

離れて暮らしていますが
パパに会いたいと言うので
卒園式やこれから入学式、誕生日等、イベントはもちろん
望む限り会わせたいと思っています。
私も子供のために会わすのは問題と思っていないし
子供の権利だと思っています。

子供と会うことによって元主人も
仕事を頑張る気持ちになっているので
彼が仕事をしないと金銭面でも生活が成り立たないのが現状です。

ただ私の母が会うことに大反対しています。
私が辛い思いしてきたのでもう関わらないで欲しいと思う親心なのは分かりますが
子供の気持ちを考えると今は望む限り会わすべきと思っています。
そんなのはおかしい！と聞く耳を持ってくれませんが。

ただ、今１人で育てていて
フルタイムの為
送り迎えやご飯の用意、病気等の時には大変助けてもらっていて
母の力をすごく借りています。

母が大好きなのでないがしろにも出来ず・・・
来週も帰ってくるのですが、たまに母が急にご飯に誘ってくれたりするのですが
元主人が帰っていると言うと
そのたびに嫌な思いをされて気まずくなるのも辛いです。

よい方法は無いでしょうか？
離婚して子供を育てていらっしゃる方
お子さんには離婚をいつ伝えられましたか？
面会等、会う頻度など教えて頂きたいです。