物をひったくるように受け取る人対策

40代事務職です。 職場の30代男性Aさんの物の受け取り方で日々イライラしてしまいます。 書類を渡すときにお願いします、と言って差し出すと、バッと勢い良くひったくるように受け取られます。 日頃から挨拶すら無視されるので嫌われているんだと思います。Aさんと仲の良い同僚Bさんが何故か私を入社当初から敵視しているのでそれが原因かもしれません。敵視される理由も全く不明です。 何を渡してもひったくられるので、次回からお願いしますと声かけだけしてさっと机に置いて退散しようと思います。これは失礼にはあたりませんよね？やたらプライドが高い人なので失礼だなんだとよく騒ぎ立てます。 また、ものをひったくられたときイライラしない方法はありますか？