実母との関係

愚痴トピになるかと思います。
実母との関係には昔から悩んでいました。
私の容姿の事を馬鹿にしたり、結婚式に離婚した父が来るから出席しないと結婚式前日に言ってきたりと色々ありました…
今は結婚して他府県へ嫁ぎ、主人と娘と三人で暮らしています。
母にとって娘は初孫で、とても溺愛しています。色々してくれる事にすごく感謝しているのですが、私の育児の仕方にダメ出し？が凄いのと、娘のことを他の子となにかと比較して話します。
昔から私の事も、姉と比較したり、友達と比較したりする人でしたが孫にまで…と思いとても嫌な気持ちになりました。
色々手伝ってくれるので来てくれるのはとてもありがたいのですが、毎回来る前日になると憂鬱になります。また色々ダメ出しされるのかな…とか
どのような気持ちで母に接したら、もっと感謝して楽しい気持ちで過ごせるでしょうか。