小学3年生、どこまで自由に遊ばせますか？

小学3年生男子の母です。 お子さんが放課後など外に遊びに出ることがあるかと思いますが、どこまで自由にさせてますか？ うちは、「何時まで〇〇公園で遊ぶ」ということであれば、〇〇公園以外のところに立ち寄りしてはいけないこととしています。 携帯も鍵も持たせていないので、その他のところに行かれると、緊急時(すぐに家に戻らせないとならない事態が起きたとき)にどこに迎えに行けばいいのかわからなくなりますし、常に誘拐や犯罪に巻き込まれる可能性があるため、ここならばリスクは低いだろうという場所以外で遊んで欲しくないという理由などによりそのようにしています。 しかし、他所のお子さんはもう少し自由度が高いようで、「6時までに帰る」程度で、どこで何をしていようと自由という子も多いようです。 今日は、約束の5時より少し早く、しょんぼり帰ってきたので聞くと、　 「４時くらいに、Ａ君が、Ａ君の家で遊ぼうよと言って、お友達みんなＡ君の家に行っちゃったから、その後は一人で遊んでいた。B君が公園に水筒を忘れていったから、戻ってくるかなと思って待っていた」 と言うので、何だか切なくなってしまいました。 　 私の感覚だと、約束もなく突然他所のお宅にお邪魔するのはご迷惑ですし、どこにいるのかわからないのでは心配するので、そういったときは、皆が行っても付いていかないようにと教えているため、息子はその約束を守ってくれました。 でも、帰ってきたときの悲しそうな顔を見ると、もう少し自由にさせてあげた方がいいのか？でももし何かあったらとも思うし、保護者の連絡先も知らないお家だとお礼の連絡もできないし…と悩んでいます。 一般的にはどんな感じなのでしょうか？私は締め付けすぎですか？ 自分自身は私学の小学校に通っていたため、遊ぶときは親同士連絡しあって約束をするのが通常だったため、感覚がよくわからないというのもあります。