通勤にも仕事にもいい靴をおしえてください

３０代働く母です！
今の通勤は車なのですが将来的には電車や徒歩になりそうです。一日はいてても苦にならず職場内を駆け回ることもあるので（敷地が広いから）足にやさしく、でもあまりにもカジュアルなのはＮＧですのでべた靴はちょっと・・・です。背も低いので少し（４ｃｍ～６ｃｍ）までのヒールがあれば尚うれしいです。
そんなお勧め靴はありますか？
普段はパンツを着ています。よろしくお願いします！