実母との同居の家事分担について

こんにちは。 実母（70歳）と実妹（42才）（離婚して戻ってきました。子供はいません）と、娘3人（18歳、高2、中3）です。と6人で済むようになって10年経ちました。 もともと私は旦那も同居してくれていて、離婚をしたので　旦那だけが出て行ったカタチです。 実母と家事の事でいつも口論になります。。。　洗濯物は、私が夜にやり、朝外に出す。　それを夕方　実母が取り込んだり、子供達もたまにやってくれます。　実母が言うには　子供達は手伝いが少ない！思いやりがない！と怒るたびにいいます。 実妹は、何もしません。。生活費は入れてますが、30000円です。 夕飯の食事もほとんど私が作ります。 そんな様子を子供達が見て、「なんで実妹はなんもやらないのに、私達ばかり言われなきゃいけないんだ、、」と、実母に対してちょっと反抗的な態度を取ったので　またいろいろ言われました。。。 私は実母にも感謝してるし、たまにランチに誘ってみても「行こうって言ってもいつになるか分からないからあてにならない」とか、「旅行に連れてってもらっても、大騒ぎするだけだから疲れる」とか。。。 本当に自分勝手ともとれる発言にうんざりしてます。。　　 家事分担も、自分の事は自分で、、になりました。　洗濯物は私達（私と娘3人分）と、実母と実妹（2人分）で別々にやる事になりました。 電気代とか効率も悪くなりそうですが、もめるより良さそうです。 みなさんは、実母との同居で気持ちよく過ごす為に　どうされてますか？？　　 なんどか、別居も考えましたが、娘達は学校も近いし　ある程度部屋もあるし出たくないようです。　それなら　妹が出てくれた、、、とも思うのですが。。　下の子が高校生になるので、むしろどこに住んでも大丈夫かな、、と思ってますが。。 長くなりすみません。