大嫌いな兄がいる実家

兄についての悩みです。 私は３０代半ばになってようやく両親の反対を押し切って一人暮らしを始めました。仕事は本当に辛いですが、自由を満喫しています。両親の希望もあり、週に一度は歩いて行ける距離にある実家に帰っています。昼に行って、夕飯を食べたら泊まらずに自分のアパートに帰ります。 実家に帰ること自体は全然構わないのですが、たまに兄に遭遇するのが苦痛です。 兄は４０で実家から一度も出たことがありません。昔から兄には暴言や暴力を受けてきて、それが成人してからも続いたこともあり、もう顔を見たくないどころか足音も聞きたくないレベルで嫌悪感を抱いています。おまけに癇癪持ちです。 兄の仕事が休みのときに私が実家に帰ってしまうと本当に落ち着きませんし、怒りで身体が震えます。私の都合でいつも金曜日にしか実家に帰れないのですが、兄の休みが不定期のため、たまに会ってしまいます。両親からしたら私がなぜそこまで兄を嫌悪するのか理解できないそうです。 とにかく実家を出て行ってほしい私は何度も両親に「どうして４０にもなる兄に一人暮らしをさせないのか」と聞きましたが、お金がなさそうなので仕方ないという返事しかきません。しかし兄は私と違って正社員なのでお金がないはずはありません。家賃も光熱費も払わなくていい状況ですし、家にもあまりお金を入れていないそうです。きっと両親は何か言えば兄の癇癪がはじまるので何も言えないんだと思います。 両親は高齢なのであまり寂しい思いをさせたくないです。かといってリラックスできない実家に行くのも耐え難いです。外で会うのはお金がかかりますし。兄がいるのは毎回ではないので私が我慢するべきでしょうか。良い解決法をお願いします。 私はできれば兄に実家を出てほしいです。