娘との関係がしんどい・・・

２３歳の娘のことで相談させてください。 大学を中退後、親の心配をよそに強引に家を出て一人暮らしを 始めたものの、仕事が長続きせず、数か月で挫折し家に戻ってきました。 うちでしばらくゆっくりし、新たな気持ちでまた頑張ればいいと思い、 温かく迎えました。新しい仕事にも行き始めました。 ところが、以前と変わらず、親や家庭への不満ばかり言います。 こういう親では頼りがいがなく、実家へ帰ってきた意味がない、 幼いころ、父親にこんなことやあんなことを言われて嫌だった、 だから自分はこんなだめな性格になった、うちが貧しいから、じゅうぶんな ことをしてもらっていない（恥ずかしながら夫婦合わせて年収４００万程度なので 貧しいのは事実）、お母さんは子供に無関心で母親らしいところがない、etc. たしかに、わたしたち夫婦にも色々欠点があり、指摘されたことの中には 真摯に受け止めなくてはいけないものもあります。 娘は心療内科のカウンセリングに通っており、診断名はつかないものの、少し 発達障害の傾向があるといわれています。そのためか年齢より精神的に幼いです。 そんな娘の特性を理解しているつもりではありますが、ときにあまりに身勝手な 発言に心がかき乱されます。自分のこれまでの子育てを全否定されたようで辛いです。 どうつき合っていけばよいのか途方に暮れています。 似たようなタイプのお子さんがいる方のご意見などうかがえれば嬉しく思います。