これって社交辞令ですか？

20代女です。先日、同い年の男性とデートに行きました。その方とデートをしたのは2回目です。 家に帰り、その日のデートの感想(ポジティブなこと)などをお互いLINEしたあと、彼から「楽しい夏になったよ。また時間があるときに、連絡を取り合おう！」ときました。これは連絡をまつべきですか？それとも、社交辞令で言った言葉なのでしょうか。 「連絡を取り合おう」という言い方なので、仕事が落ち着いて、しばらくしたら私から誘ってもいいのでしょうか...(2回目デートは私から誘いました) この場合はどうすればいいのか、教えてください。