彼氏の両親との付き合い方に悩んでいます

はじめまして。 私は2年付き合っていて、同棲している彼氏がいます。 最近彼が結婚を考えているようで、「両親と月一でいいから会って欲しい」とたびたび言うようになりました。 今は同棲しているだけで婚約もしていないので関わる義務もないのかなと思うのですが、彼は私が彼のご両親と仲良くしてほしい(仲良くしているのを見るのが嬉しい)らしく、「月に一回は家に呼んだり電話をしてほしい」とよく言います。 ご両親とは3回ほどお会いしたことあるのですが、今後仲良くできるのか不安になる部分があり(特にお母様)、結婚した場合お互いの両親とは交流をもつ機会が増えると思うので結婚した後うまくやっていけるのか憂鬱です。 以前ご両親とお会いした後、彼から「母親があまり自分の意見をはっきり言えない子だね。と言ってたよ」と聞きとてもショックで不安になりました。 彼には「考えすぎだよ」と言われますが、ご両親が私のことを嫌いなのではないかなども考えてしまいます。 私自身、人見知りとあがり症でうまく会話ができないことや、彼のご両親となると気を遣わなくてはならないことがたくさんあるため、会ったり電話するのはあまり気がのらないというのが本音です。 同棲しているだけで結婚も婚約もしていないのに、彼が言うように頻繁にご両親と会ったり電話したりすることは必要なのでしょうか？ また、どのようにお相手のご両親と良い関係を持てばよいか、彼氏のご両親との付き合い方をお聞きしたいです。 補足 ・私は彼に自分の両親と仲良くしてほしい。など言ったことはありません。 ・私と彼は8歳差です。(彼が年上) ・結婚に関しては私のほうはまだ結婚意欲があまりわいていないため、消極的ではあります。 初めてのトピなので乱文な部分や拙い文章ではありますが、ご意見頂けると幸いです。ここまで読んでくださりありがとうございました。