ドライブデートでいつ告白するのがベストでしょうか？

少し長いのですが、ご相談に乗っていただけますとありがたいです。

日帰りドライブデートでの告白のタイミングを迷っています。
自分も彼女も大学３年生で同い年です。
彼女とはマッチングアプリで出会って、デートの日で約1ヶ月半になります。
LINEは１日１、２ラリー程度なのですが、週１くらいでしている電話は毎回そこそこ話が続いた上で寝落ち電話になっています。

1回目は花火ができる公園で散歩プラス花火デートをしました。2回目のデートは、まだ行っていないのですがチームラボプラネットに行く予定です。
3回目のデートは、最近電話をしているときにバイトしすぎで疲れたからリフレッシュしたいという彼女の話しから、ドライブデートで奥多摩に行くことになりました。ただ、空いている日付がなく、チームラボデートの翌日に行こうという話しをしています。

ドライブデートの1日のプランは2人である程度話し合っているので決まっているのですが、

朝駅前に集合してレンタカーを借りる。
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1時間半ほどドライブして渓流でお昼ご飯。
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近くの鍾乳洞で遊ぶ。
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30分ほどドライブして湖の浮き橋を見に行く。
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30分ほどドライブして温泉に行く。
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1時間ほどのドライブで駅に戻りレンタカーを返す。

といった感じです。
ある程度それぞれの場所でゆとりをもって計画はしてるのですが、全部の場所をしっかりと周るとレンタカー返却の時間になるので、告白のためにどこかに寄るのは厳しいです。
駅周辺に人の少ない雰囲気の良い場所はないので、告白するならドライブの途中だと思っています。

今のところの自分的な候補は、温泉から上がった後、休憩所でゆっくりしているときに人が周りにいなければそこか、休憩所から車に戻って一息ついた瞬間にあまりかしこまらずに「これからも一緒にいたいです」的な感じで伝えるのはどうかなと考えています。