人との関係を続けていく方法

私はプライベートでの人付き合いがとても下手くそで、すぐに人との繋がりを切ってしまう癖があります。

今も昔も家族や親戚とはとても仲が良いですし、仕事での人付き合いに苦痛を感じないので、職場の人とも普通に話ができますし、飲みに行こう‼︎と言われても予定がない限り参加しています。

が、友人関係や恋愛関係などのプライベートになると、私の心が狭いからなのか、気に入らないことがあるとその人との関係を終わりにしてしまいます。
例えば、初回のデートで遅刻をされ、そのまま冷めてさようなら、何度かデートをして良い関係を築けたと思えば、デート中の「あ〜疲れた」の一言で冷めてさようならしてしまったり、友人関係で言うと、SNSで匂わせの悪口を書かれて事実確認を取らずにさようなら、約束を忘れられてさようなら、もうみんな面倒くさいな、付き合いないしいいや、で、高校大学の縁全部さようなら…と言った具合。遅刻なんて、会社では「遅刻か〜〜〜い」で笑って済ませられるのに、対一でされると本当にイライラしてしまうんです。
間違いなく面倒臭い存在は私で、地雷だと分かっているので、今では新しく誰かと出会ってもどうせ切れるんだろうな〜〜〜と思い、深く付き合えないですし(そして実際に切れる)、相手にも申し訳ないと思うので自ら繋がりを持つことをしなくなりました。
SNSも家族親戚、職場のみの繋がりです。

現在20代後半で、生活する中で特に困ってはいないのですが、特に1人が好きと言うわけでもないので、友達や恋人と仲良くしている人を見ると、楽しそうだなあ、ああなりたいな…と羨ましくもなります。それを潰しているのは紛れもなく自分自身なのですが、このひん曲がった性格から、どうやって変わっていけばいいのかわかりません。もしよろしければ皆様アドバイスをいただけないでしょうか。よろしくお願いします。