実母ストレス

シングルマザーの実家暮らしです。
元々実母と折が悪くひどいときは毎日喧嘩ばかりでした。
最近離婚し、悩みましたが実家へ戻りました。
兄も協力してくれ、家も改築したりし子育てしやすいようにしてくれとてもありがたいです。
私が居候している身なので極力実母が機嫌悪くならないように、子供見てくれた時などは必ず何か買って帰ったり見てくれてありがとうなど伝えています。
家事なども手伝いたいのですが、下手に手伝うと機嫌が悪くなりイライラしてるので聞いてから手伝うようにしています。（なので簡単なご飯作ったり、洗濯物干したりが多いです）
イライラしてるのが目に見えてわかるんですが怒ってるの？と聞くと必ず怒ってない！と答えるので聞くのを諦めました。
私自身第一子の子育てでストレスも溜まり、慣れないことばかりで寝不足もありイライラしてしまいます。
実母と喧嘩する体力もなく、
はいはいと聞いているとその態度が気に食わないのか突っかかてきます。
それすら面倒くさいです。もう私も親もいい歳で喧嘩するなんて馬鹿くさいです。
私も昔から短気で色々言われるとさすがにかちんときます。
最近の喧嘩もそんなだから旦那にも捨てられるんだ！と言われ、色々考えて疲れてしまいました。
自分の性格の悪さもわかっているつもりです。治したくても治せず少しずつでも改善しているつもりでした。
こんな実母とうまくやっていける自信がありません。
どのようにしたらうまい距離感を出せるか傷つけず相手にしないかお聞かせください。
支離滅裂な文章ですみません。