幼少期のトラウマが消えなくて苦しいです

30代前半、既婚で子供二人います。私の両親は幼少期では気に入らないことがあると今では絶対アウトになるであろう体罰と暴言が日常的にありました(大怪我もしたことあります)。私には弟がいます。弟は両親から猫可愛がりされていました。要領ヨシ、愛想ヨシ、甘え上手で、勉強も優秀でした。私は弟とは真逆でよく比較され暴言を吐かれ悲しくて自分の部屋でシクシク泣く日々でした。両親はわたしのことが好きではないんだなと幼いながらにずっと感じていました。思春期はそれなりに反抗しましたが、体罰が怖いので基本的に親の言うことは聞いていました。 頭はよくなかったので、大学進学はできませんでした(私立大学は金銭的にダメだときつく言われたので断念しました)。親から看護師を勧められたのでなんとなく看護師になり今に至ります。弟は優秀だったので日本でトップクラスの私大に行きました。就職先も誰もが知る大企業で出世街道に乗り、お嫁さんもまた凄く優秀な方です。両親は弟を誇りに思っています。私は看護師になり、両親が体調を崩し入退院を繰り返すようになると、そんな時だけ擦り寄ってきて頼ってきます。 最近思うのが、何一つ自分の人生を自分で決めなかったなと。唯一決めたのは結婚くらいです。親の顔色ばかり伺い虐待に怯える日々でした。 自分が親になり子育ての難しさや自分の未熟さに気がつき、両親も完璧じゃないし精一杯だったんだなと思えるようになりましたが、やはり無条件に私を受け入れて愛してほしかったなと思います。ここまで育ててくれたことや孫をかなり溺愛してくれていることには感謝しています。両親に、比較され暴言や暴力の毎日は辛かったと打ち明けましたが、おまえの出来が悪いからやんと謝罪もなかったです。自己肯定感が全くないし幼少期を思い出して大泣きする日もあり苦しいです。乗り越えて明るく生きたいです。勇気をください。