敷地内同居の駐車問題

敷地内同居のアラフォー女です
義実家の横にあった空き家をリノベーションして住んでいます。


私は昔から車の運転が苦手です。苦手意識が強すぎるため、常に緊張感を持って運転しており、今のところ無事故無違反です。
狭い道、狭い駐車場、知らない道を通るときは危険場所をリサーチし、脳内で色んなシミュレーションをしているタイプです。

そんな私ですが、自宅の駐車場への駐車が何より苦手なのです。
自宅は交通量の多い交差点付近にあります。
駐車場から車を出すのも入れるのも一苦労で信号、車、自転車、歩行者とタイミングが合わなければ難しいのです。
そういったこともあり、サッと駐車できるように費用はかかりましたが、駐車場を広く作り真ん中にとめていました
ところが、今回、隣の実家に住む義姉が、新車（普通車）を購入することとなり、我が家の駐車場に駐めると話をしていました。

スペースはあるものの、新車にぶつけたらどうしょう、、という恐怖や、駐車にもたついて他の車に迷惑をかけてしまったら、、と思うと不安ばかりが募ります。
以前、軽自動車を所有していましたが、その横に上手く駐めることができず、もたつき後続車にクラクションを鳴らされたことがありました。その後、軽自動車を手放し問題なく過ごしていました。

横の義実家にもいくつか駐車スペースがあるのですが、義姉の車が大きいため、義母が別の駐車スペース（敷地内）に駐める必要があります。しかし、義母にもルーティンがあるため、義姉に譲ることはできないと言われ
我が家の駐車場に駐めるとこととなりました。
それを聞いて、「正直、私達を巻き込まず、義理の家族内で解決してほしい。」と思っています。
運転が苦手なことを理由に、私も義母の様に断りたいのですが、言い出せずにいます。
どのように伝えたらいいか、お知恵を拝借させていただきたいです。