根菜類を煮るときの出汁の取り方

ジャガイモや大根の根菜類の煮物・味噌汁を上手に作ることができません。出汁を取った後、出汁を冷ましてから根菜を煮るのが本来の作り方なのでしょうか。 独身のときは、最後に調味料を入れて仕上げていたので、味噌汁づくりの手順としては、　 水にジャガイモや人参を入れて煮る→味噌を溶く→調味料で味をととのえる（某調味料のＣＭで見るような感じです） で、全く迷いはなかったのです。子供が生まれてからは、かつお＆さばぶしで出汁をとるようにしました。出汁の味や香りはいいのですが、今までと違い、なんだかしっくりいきません。 特に熱いままの出汁でじゃがいもを煮た味噌汁は、汁にジャガイモの味がなく、物足りないので味噌汁の具として選ばなくなってしまいました。 煮る順番、出汁のとり方など、おいしくできるコツなどありましたら教えてください。