小１息子の友達を許可なく家にあげていいのか。

小学校高学年の子を持つ親御さんは、 子供が友達の家にあがった場合、相手の親御さんに連絡等しますか？ うちの息子(小１)の住んでいる地区は学校から遠く、各学年1人～多くて2人のような地区です。 なので学年問わず皆仲良く遊んでいます。 先日、中学年～高学年の子達(4人)が家に来て息子を遊びに誘ってくれまし た。 どこで遊ぶの？と聞くと、 まだ決まってないけど○○君の家の前で遊ぶかも。 と言われたので、道路は危ないからうちの庭でよければ遊んでもいいよ。 と言いました。 初めて一緒に遊びましたが、 小１の息子はもちろん、3歳の妹とも、お礼を言いたくなるくらい優しくしてくれる子達でした。 遊んでいるうちに、息子が持っているゲームの話になったようで、 息子が 家の中で一緒にゲームで遊んでもいい？ と聞いてきました。 うちはいいけど、皆はお家の人に聞かないで家に上がっても大丈夫？怒られない？と聞きました。 みんな、大丈夫です。 というので家にあげましたが、 親御さんの承諾なく家にあげてしまって良かったのか、不安になってきました。 みんないい子達で、私は家に上がるのも問題無いのですが、 私から相手の親御さんに、 家に入れました、 等連絡した方がいいのでしょうか。 相手の親御さんからは特に何も連絡はありません。